星球探索漫游车名叫DuAxel,能在多岩石的地形上行走,它的四个金属车轮能跨越似乎不可逾越的路面:陡峭的斜坡。

漫游探索车

探索机器实际上是由一对两轮制成的,每个都称为Axel。为了分而治之,流动站停下来,降低其底盘并将其锚定在地面上,然后实质上分成两部分。在DuAxel的后半部分,牢固就位的情况下,前半部分解开并在单根轴上滚动。现在,将这两个半部分连接在一起的是一条系绳,该系绳会随着前轴接近危险并沿斜坡向下倾斜而松开,使用装在其轮毂中的仪器来研究通常无法到达的位置。

这种情况是在去年秋天在莫哈韦沙漠进行的一次现场测试中表现出来的。当时,来自南加州NASA喷气推进实验室的一小组工程师对模块化漫游车进行了一系列挑战,以测试其设计的多功能性。

漫游探索车

它既具有长途行驶能力,又具有向难以到达的科学兴趣区域坠落的能力,已在加利福尼亚州的莫哈韦沙漠进行了现场测试,以展示其多功能性。DuAxel由两个Axel机器人组成,旨在探查月球,火星及其他地方的陨石坑壁,坑,陡壁,喷口和其他极端地形。

创建两个可以与中央有效载荷组合成一个的单轴漫游车,最大程度地提高多功能性:四轮配置使其在崎的地形上行驶很长的距离;两轮版本提供了大型流浪者无法做到的敏捷性。 考虑到多样化的地貌,灵活性实验建立在火山口墙、坑、陡坡、通风口和其他极端地形上,之前的机器人很难达到这样的行驶要求,更不用说在其他天体上了。

对于JPL的行星地质学家Laura Kerber,流动站的机动性和到达极端位置的能力是一个诱人的组合。她说:“这就是为什么我觉得Axel漫游车非常令人愉快的原因。” “它并非总是试图保护自己免受跌倒或翻倒之类的危险,而是旨在承受这些危险。”

尽管Axel实用性强,但与固定式着陆器一起使用时仍存在显着局限性:着陆器必须位于陨石坑侧面的垂降距离内–要求一定程度的着陆精度,这对于行星飞行任务而言是不可能的。为了消除此需求并提高机动性,团队恢复了原始的模块化设计,使其适应于新的系留Axel,并将其命名为DuAxel。

DuAxel本质上是为行星探索而制造的变形机器人,因此可以不受限制地从着陆点驾驶,并可以临时锚定到地形。